Nhìn chung, "Us" nhận được phản hồi tích cực từ giới phê bình. Erik Kain của tạp chí Forbes nhận xét: "Thay vì chỉ tập trung vào riêng một nhóm lẻ, tập phim tối Chủ Nhật này đã cho khán giả được thấy hầu hết tất cả các nhân vật mà ta đã dõi theo trong mùa phim này. Và mặc dù chỉ được nhìn thấy Rick, Michonne và Carl trong chốc lát, ít nhất thì ta cũng biết được rằng họ vẫn đang trên đường tới điểm đến của họ. Không phải mọi khoảnh khắc trong tập đều tràn ngập nắng và rải đầy hoa, nhưng tập phim này mang bầu không khí tươi vui hơn là cái chết bi thảm của hai cô bé mà ta phải chứng kiến trong tập tuần trước".[5]

Patrick Kevin Day từ nhật báo Los Angeles Times đánh giá: "Sau tập phim đầy đau đớn tuần trước, các nhà sản xuất của The Walking Dead cuối cùng cũng đã làm dịu lại bầu tâm trạng u ám của khán giả với tập "Us" này. Không có yếu tố bất ngờ hay gây shock nào trong tuần này, và cái chết duy nhất trong tập là của một nhân vật mà sẽ chẳng ai thương tiếc. Đây quả là một tập phim dễ thở để giúp khán giả xả hơi & chuẩn bị tinh thần cho tập cuối mùa phim tuần sau".[6]

Roth Cornet của trang IGN cho "Us" điểm 8 trên 10, trong khi trên trang Rotten Tomatoes, có 88% trong số 17 bài phê bình về tập phim mang phản hồi tích cực.[7]